2019年4月18日，笔者在CIMT展会上，采访了上海黑格数控科技有限公司（以下简称“上海黑格”）总经理何耀雄博士。何博士曾经的身份为华中科技大学博士后与上海交通大学副教授，从技术的角度，以创新的态度，向笔者阐述了上海黑格的成长历程及中国刀具行业的发展前景。

上海黑格数控科技有限公司总经理何耀雄博士

技术需求，上海黑格应运而生

上海黑格于2005年成立，成立的第二年，便推出了五轴联动数控工具磨床，并在刀具行业批量推广应用，是国内最早独立完成五轴联动数控工具磨床主机设计制造、五轴联动数控系统成功应用于复杂刀具磨削，并且自主研发刀具数控磨削编程软件的企业。多年来，公司一直致力于五轴联动数控工具磨床及其相关刀具制造技术与软件的开发与生产。

“实则，相关技术的研发起自1995年，当时在华中科技大学攻读博士学位，博士学位研究课题是在国家‘八五攻关’项目《数控万能工具磨床开发》的子课题，是正式进入数控工具磨床及刀具制造领域的起点。博士课题从1995年到1999年，而后是博士后课题，一直延续到2002年，此后，也是一直从事五轴联动数控工具磨床及复杂刀具加工技术和编程软件的开发，从技术的源头算起来，将近20多年了。”何博士感慨地对笔者说。

一般的科研项目或博士课题，往往一经评审验收或论文发表，就寿终正寝了，但是何博士所参与完成的博士课题在市场上得到了积极的反响，很多企业找上门来要求推广应用。2006年，一家刀具企业在上海交通大学试验验证了所开发的五轴联动数控工具磨床原型及刀具磨削编程软件的加工结果后，当即订购了5台五轴联动数控工具磨床，随之，6台成熟完整的五轴联动数控工具磨床于2006年交付使用。从此，上海黑格应运而生，在市场上生存并发展起来。

定制开发，上海黑格独具优势

截止2018年，上海黑格针对不同的客户群，开发出了不同系列的产品，共计有七、八种不同结构、不同类型、不同型号的数控工具磨床。其中包括五轴旋转锉专机、六轴牙科钻专机、大型重载刀具修磨专机、六轴跟刀架超长刀具专机、五轴木工刀具专机等。

特殊的需求，专项的开发，以定制性的开发模式来面对市场，快速的响应市场需求，是上海黑格的技术基本特点，也是独特的优势。这种迅速且高效的机床设计、机床制造、软件开发的能力，使得上海黑格可以最快地满足客户需要，开发出不同版本的专机和专用软件。 

这种优势的形成，得益于上海黑格的技术能力。客户在刀具制造过程中遇到一些一般加工手段不能解决的问题，寻求到市场，上海黑格接受定制开发成功后，将产品投放市场，解决客户所需，赢得口碑，业界口口相传。然后，有特殊需求的客户主动找到黑格寻求解决之道，如此形成了良性的技术效应循环。

2019年，上海黑格应客户需求，新推出一款6X工具磨床，为微小型刀具的加工磨床，从设计到制造，而后再配上上海黑格自主开发的软件，历时三个月左右，完成交货。

上海黑格是技术型企业，诞生于市场需要，发展于技术创新。说到此处，何博士强调：“只要客户需要，任意结构、有特殊功能和软件需求的数控工具磨床，上海黑格都具备半年内完成设计制造、交付客户生产的能力。这是上海黑格的技术背景，企业优势，更是生存之道。”

先专后通，上海黑格从容发展

五轴联动数控工具磨床技术，主要包括三大块：机床主机（即机械）技术、五轴联动数控技术、刀具数控磨削软件技术，其中，又以刀具数控磨削软件最为关键。最初，何博士团队以博士学位课题为起点，对这三方面技术进行了比较系统的研究。之后，上海黑格作为主要参加单位承担了国家科技重大专项“五轴联动高速高精数控工具磨床”课题，主要负责复杂刀具数控磨削工艺与编程软件技术的研发。同时，结合上海黑格独立承担的国家科技型中小企业创新基金项目“砂轮下位磨削法自动上下料五轴联动数控工具磨床”，深入进行和掌握了五轴联动数控工具磨床主机设计制造技术、五轴联动数控技术应用，开发了适用于通用刀具的刀具磨削软件，并在此基础上，顺应市场需求，开发了系列五轴联动数控工具磨床产品。2019年开年至今，上海黑格的数控工具磨床产品销售情况良好，一种为5D型号，专门针对旋转锉五轴工具磨，新增订单20台；一种6X型号，主要针对牙科钻六轴联动工具磨床，初开发投产即有15台订货，该机型医疗器械领域尤其是牙科方面市场需求很大，具有良好的市场前景。

 “特殊要求的数控工具磨市场属于小众范畴，特别适合上海黑格这种科技型小企业运作，虽然资金规模、企业规模不大，但并不妨碍上海黑格在特定的刀具制造领域做成典范，很好地为特定的客户群服务。同时，这也使我们能够更加专注于技术，形成产品、技术及服务特色，并具备专门领域的独特优势。”何博士说道。

从技术源头、技术原理着手，对五轴联动数控工具磨床通用技术进行了深入研究，为上海黑格奠定了雄厚的技术基础。选择特殊、专用的刀具制造领域进行技术推广应用，为上海黑格积累了丰富的刀具制造实践经验、专业知识和客户资源，也使企业得以持续发展。 

五轴联动数控工具磨床专机其实在运动结构、数控技术应用方面，与通用机型是完全相同相通的，不同之处就在于刀具磨削软件和一些特殊辅助功能。在诸多特殊刀具制造领域推广应用五轴联动数控工具磨床技术，积累了丰富的经验和专业知识后，再转向通用五轴联动数控工具磨床，完全就是水到渠成的事情。前期专用，后期通用，也正是上海黑格的发展路线。

HELIX-5X机型正是上海黑格推出来的一款通用型五轴联动数控工具磨床。该机型是在之前不同运动结构的各专机机型中优选出来，采用工作台升降、工件分度轴置于回转工作台的运动结构。该机型小巧，但因为采用了近5吨重优质天然花岗岩作为床身，机床稳如磐石，可保证快速高效加工而不失精度和稳定性；而因为主轴置于滑台，不仅稳定而且可以选用不同功率大小主轴，可以适用不同负载加工；该机型内置自动上下料装置，不增加机床空间和占地面积，实现低成本自动化生产；该机型采用圆弧门操作、U型外观，外形美观、操作方便……具备上述特点的5X机型无疑是实现通用刀具磨削加工的利器，也有望把该产品做成为业界典范。

HELIX-5X

HELIX-5X内部

上海黑格的5X通用机型数控工具磨床一经推出，市场反响热烈，销售情况在市场大环境不景气的背景下仍然表现良好。上海黑格并不满足于此，而是跟踪国内外最新技术动态，对产品质量和技术精益求精，在5X机型的基础上推出了5XL机型。该机型在国内最先采用了直线轴三轴直线电机和旋转轴两轴直驱电机技术，机床精度和加工性能大幅度提高，主要适用于微小型刀具超精密加工。该机型在本次CIMT展出，代表了国内五轴联动数控工具磨床的先进技术水平。

HELIX-5XL

HELIX-5XL内部

上海黑格经过多年的应用和摸索，一直踏踏实实致力于技术开发，夯实了企业的根基，以快速、精准、通用性强的技术特点，找到了自己的市场定位，进而又依靠稳定的市场销售，继续维系技术开发，这使上海黑格在面对市场冲击时，比许多同行企业更多了一份从容。

技术自主，中国刀具任重道远

“上海黑格一直在为中国的刀具业服务，致力于为刀具制造提供技术先进、高性能、高性价比的数控装备和软件，我们在为促进中国刀具业发展做着自己的努力。”何博士告诉笔者。

刀具制造涉及到很多方面，材料、工艺、装备、软件，缺一不可。何博士表示，在刀具制造的工艺、装备以及软件方面，目前国内技术水平还大多处于模仿阶段，或只知其一、不知其二；或知道怎么做，但不知道为什么要这么做。

上海黑格一位做硬质合金材料的外贸客户在参观本届CIMT后，发出感慨：国内的一些数控机床看起来已经做得很漂亮、很“高大上”，但内在质量、技术水平与国外同类产品相比仍有不小的差距。该客户甚至联想到数控机床界的东芝事件，表示怀疑国内数控机床的内在质量和技术水平是否达到了东芝事件中的东芝公司的产品水平。在刀具制造的工艺、装备以及软件技术等要素中，虽然机床主机技术已经得到了迅速的发展，但在工艺、软件技术方面，仍须继续努力。

一味仿造，仿得只是表面，仿不到精髓。纯粹照搬，一时之间或许比较繁荣，碰到问题当即暴露短板。在应急之后，企业更要着眼长远。刀具业的从业者需要沉淀下来，潜心研究与开发，学习与提升。中国刀具业需要开发拥有自主知识产权的数控刀具磨削软件，推动刀具行业根本性的、原理性的、技术性的发展，惟有如此，才能抵御国外软件的冲击。

何博士所理解的工匠精神，涵盖了自主开发和创新能力。从刀具制造到刀具设计，从材料配方到制作工艺，直至软件开发，都需要以自主的技术创新来支持技术提升，形成自己的创新能力，也只有解决了技术性的研发源头，才能形成行业的可持续性发展。中国刀具业，任重道远。